L’origine du musée remonte à la Révolution.
Après avoir occupé différents lieux dans la ville, le musée s’installe en 1936 place Stanislas.
En 1999, un important chantier de rénovation et d’agrandissement lui confère son aspect actuel.
Le parcours proposé au visiteur est inspiré par la diversité des espaces architecturaux et souligne la richesse du patrimoine historique de la ville.
Le pavillon XVIII^e siècle sur la place Stanislas constitue à la fois le point de départ et l’aboutissement de la visite. Il a bénéficié d’une remarquable restauration qui a permis la mise en valeur du péristyle et de l’escalier orné d’une grille de Jean Lamour. Il s’ouvre sur le rez-de-chaussée d’une première extension réalisée en 1936 où débute la présentation des collections avec les œuvres du XIX^e siècle. La visite se poursuit dans une aile résolument contemporaine consacrée à la toute fin du XIX^e et au XX^e siècle. Au sous-sol, des vestiges de fortifications ont été intégrés au parcours et abritent une exceptionnelle collection de verreries Daum. Les 1^e et 2^e étages proposent une présentation chronologique des collections anciennes. Enfin, un cabinet d’art graphique accueille régulièrement des expositions provenant du fonds de dessins et estampes du musée.